こんにちは。星野です。

今日は機体の駆動部分の組み立てをしていこうと思います。

本当は組み立てと動作確認を行う予定でしたが、ボリュームが多くなりそうなため、

組み立て、動作確認を分けて投稿することにしました。

用意するもの

①前回加工したポテトチップスのふた

②サーボ用 2軸 カメラマウント

③サーボモーター ×3

④精密ドライバー

⑤ニッパー

⑥両面テープ

組み立て

カメラマウント組み立て

カメラマウントの組み立て方は、英語のサイトですがこちらが参考になりました。

https://learn.sparkfun.com/tutorials/setting-up-the-pi-zero-wireless-pan-tilt-camera?_ga=2.69221719.651684395.1507773867-1937571979.1501724101#hardware-assembly

サーボモーター取り付け

・ポテトチップスのふた

・サーボモーター

・両面テープ

を用意します。

サーボモーターの左右の出っ張り部分(赤丸で囲っていることころ)に合わせて両面テープを貼り、

サーボモーターをポテトチップスのふたに取り付けます。

※サーボモーターの白色の回転軸がふたの真ん中にくるように固定します。

完成

おわりに

今日は駆動部分の組み立てを行いました。

次回は駆動部分の動作確認を行う予定です。

次回の更新予定日は9/12です。お楽しみに!