SPC2023
プローブ部門ルール

宇宙探査機(スペースプローブ、以下プローブ)の惑星への着陸を想定し以下のシーンを競技のベースとする

会場へ到着後「プローブ機体がロケットに搭載できる大きさ、重量であるか」を運営スタッフがチェックします。これを「フィットチェック」と言います。

プローブを動作させる必要はなく、単純に大きさと重量チェック(パラシュートなど全搭載物含む)を行うだけです。

チームごとにフィットチェックの開始時刻を事前に決め順番に呼び出しますので、運営スタッフの指示に従ってください。

なおフィットチェック開始時刻にフィットチェックを開始出来ない場合、失格とします。

整備場 がプローブの整備をする最後の場所です。整備完了後、ロケットにプローブを搭載します。

電池/記録メディアの消耗防止のため整備完了後は、運営スタッフからのロケット搭載の指示がある迄の間は「電源OFF状態」または「主電源ONし、 スタンバイ状態 」としてください(天候や他チームの準備遅延等により数十分以上待つ可能性が有ります)。

運営スタッフからのロケット搭載の指示で、プローブをロケットに搭載します。プローブの電源を入れスタンバイ状態にした後、ロケットの フェアリング を閉じてプローブの搭載完了です(ロケットからプローブが開放されて電源が入る仕組みであれば、スタンバイ状態にする必要はありません)

フェアリングを閉じた後はプローブを直接触ることはできません(Bluetooth等の無線操作は可能です)。

競技場 内に入る際は、必ずヘルメットを着用します(こちらで用意します)。

運営スタッフが整備場から射場まで、プローブ搭載済みのロケットを移動させ、打ち上げのためのランチャーへ搭載します(参加者がすることはありません)。

射場より運営スタッフや参加者全員が退避します。

運営スタッフにより打上可能かの安全確認を行います。

カウントダウン後、上空100ｍ付近までプローブを搭載したロケットが打ち上がります。

上空100m程度でロケットの フェアリング が開き、プローブが開放されます。ロケットからのプローブの 開放検出 に、 フライトピン を付けることは可能です。

プローブが フライバック タイプの場合、落下中にもターゲットを目掛けて制御を行ってください。
また必要に合わせて、気圧センサやカメラなどでデータの計測を行ってください。

着地後の5分間、プローブは移動可能です。（※地上で移動する機構がない場合、省略）
GPSやカメラでの画像処理、地磁気センサー等を使い目的地を目指し走行します。
また着陸の衝撃対策、着陸姿勢なども重要です。

運営スタッフにより、競技場内に入っても問題ないかの「打上後の安全確認」を行います。

その後、運営スタッフにより、ターゲットとプローブの距離計測を行います。

参加者に競技場内へ入る許可が出された後、プローブを回収することが可能です。必要に合わせて着地状況の記録として、プローブ周辺の写真や動画の撮影を行ってください。