ビギナー部門

1. ビギナー部門とは

SPCのプローブ部門をベースに、初心者向けに屋内で競技が行えるようにしたものです。

ロケットを使わず屋内で行うため、安定した環境で繰り返し実験できることが特徴です。

自宅等で用意した実験環境と本番環境の差があまりないため、事前実験を多く行った上で競技に参加することができます。

2. 競技の流れ

①.プローブのスタート地点と向きを決める

②.プローブをスタート地点に設置する

③.走行開始

④.探査（探査をしないで、ターゲットに向かってもよい）

⑤.走行終了（開始から5分経過又はターゲットに到着）

⑥.プローブ回収

3. ルール詳細

(1)基本ルール

・スタート地点からターゲットエリアまで走行し、エリア内で停止することができたらゴール（プローブの一部がターゲットエリア内に入った状態で停止することができたらゴールとする）

・スタートからゴールまでの間に、探査対象を回収することができたら加点（探査エリア内にプローブの一部が入った状態で3秒以上留まることができれば探査対象回収とする）

　

(2)プローブについて

・プローブはローバータイプのみとする

・プローブは、以下のサイズに収めること

　「30(W) X 30(D) X 30(H)　 cm」

(3)スタートについて

・スタート地点とプローブの向きはランダムで決定する

　スタート地点は、フィールド左上を①とし、右回りに②～④とする

　プローブの向きは、上向きを①とし、右回り90°毎に②～④とする

(4)ターゲットについて

・ターゲットの数は全部で4個とする（スタートからの距離に応じて点数が変わる）

距離	点数
1番目に遠い	70
2番目に遠い	65
3番目に遠い	60
4番目に遠い	55

・プローブの一部がターゲットエリア内に入っていればゴールとする

(5)探査について

・探査地点の数は2個とする。

　探査エリア1カ所につき15点

　最大で30点（15点 X 探査2カ所）

・

(6)ターゲットやプローブの位置検出の方法について

・ターゲットエリアや探査エリア内に、無線機器、ビーコンやマーカーを設置することは自由(ターゲットに被せることも可)。

　標準では、「10(W) X 10(D) X 30(H)　 cm」の色がついた箱がエリア中央に配置してある。

　ターゲットエリア上：赤色

　ターゲットエリア右：緑色

　ターゲットエリア下：青色

　ターゲットエリア左：黄色

　探査エリア　　　　：ピンク

(7)フィールドについて

・フィールドの4面は、高さ30cmの壁で囲われている

4. 評価方法

#	評価対象	#	評価項目	配点
1	競技結果	1	到達したターゲット	70
		2	探査エリア到達数	30
2	競技タイム	3	「競技結果」の得点が同列の場合、タイムによって順位を決定する
			合計	100

5. 開催

11月から7月までの奇数月で行われた予選の結果をもとに、上位10チームを選出する。

上位10チームは、9月に行われる決勝に進出することができる。

予選

開催日：奇数月の第三土曜日（11月,1月,3月,5月,7月）
時間　：13:30~16:00
場所　：株式会社植松電機構内
対象者：だれでもOK（見学自由）
参加費：無料

実施方法

・練習は、何回でも走行可能（場所が限られているため、譲り合いながら使用）

・本番は以下のように行う

　・植松電機スタッフに声をかけ、本番走行の宣言をする

　・13:30～16:00の間は、いつでも本番を行うことができる

　・３回の走行を行い、上位２回の平均を得点とする（平均をとって得点を算出するため、必ず３回は走行すること）

決勝
開催日：SPC開催日と同日
時間　：13:30~16:00
場所　：株式会社植松電機構内
対象者：予選通過者10組
参加費：無料