1.     レギュレーション

1.1.    プローブのサイズ、重量

• プローブは、下記の規定サイズ／重量に収まるように製作し、パラシュートなどの回収機構も、その内部に収まるようにする事。

• 打上げ前の計測で規定外である事が確認された場合は、ロケットヘの搭載を認めない。

1.2.    プローブの落下速度

ロケットからの放出後、「プローブが安全に回収できること」、「競技会場の外へ飛び出さないこと」を目的とします。

• 本体に、パラシュートなどの回収機構（減速機構）を取り付けること。
• 放出後、本体の落下速度を6 m/s 以上とすること。※敷地外に出る前に地表に落とすため
• 事前に本体の落下速度をテストし、テスト方法と結果を設計仕様書に記述すること。

1.3.    プローブの整備性

ロケット打上をスムーズに行うこと、準備作業の遅延により他チームへ迷惑を掛けないことを目的とします。

• 搭載機器の電源ON/OFFや動作設定は、機体を分解せずに機体の外部から短時間で行えること。
• バッテリーや記録メディア等の交換が必要なものは、機体を分解せずに短時間で交換を完了出来ること。

※準備遅延により打上予定時刻を超過する場合、点数が減点されます。

1.4.    機体概要図、設計資料書の提出

安全に実験が出来る機体であることの判定を目的とします。

• 大会当日の二週間前までに以下を大会事務局に提出すること。
• 機体概要図(機体の三面図、特にフォーマットなし)
• 設計仕様書(雛形) ※行が足りない/入力スペースが小さい等の場合、適宜修正してください。

記載例は以下のファイルを参考にしてください。

• 機体概要図(機体の三面図) の例
• 設計仕様書の例

2.     その他

• 参加者は、レギュレーションサイズに収まる範囲で、カメラ、制御／計測用マイコン（mbed,arduino,pic等）、無線ユニット(wifi, xbee, twe-lite等)等、自由に使って頂いて結構です。

テスト記事（稲石）

1.     プローブ部門 ルール

宇宙探査機(スペースプローブ)の惑星への着陸を想定し、以下のシーンを競技のベースとする。

• スペースプローブを目標地点に着地させる

これを考慮しつつ、競技性を高めた以下のミッションを実施し、達成度に応じて点数化する。

• スペースプローブの着地

※2019年度以降は「アドバンスミッション」を廃止します。
　2018年度までは「アドバンスミッション」を設定していましたが、事実上「ノミナルミッション実現のアイディア/オリジナリティの評価」となっていました。よって実情に合わせアドバンスミッションを廃止し、評価項目としての「オリジナリティ(アイディアの独創性,実現具合い)」に変更します(実質的に大きな変更はありません)。

1.1.     スペースプローブの着地の正確性

GasCAMUIロケット(以下、ロケット)から放出されたスペースプローブを、規定時間内にターゲットまで移動させる。規定時間経過時の位置を計測し、点数を計算する。

1. ロケットはランチャーより東方向へ向け発射され、スペースプローブを高度約100m、ランチャーから前方約7mの位置で開放する(開放位置は気象条件(主に風)等で変化するため、あくまで目安)。
2. ターゲットは以下の2種類とし、全部で4個とする。
   • A. 固定ターゲット
   • B. 移動ターゲット
3. 固定ターゲットは3個。スペースプローブ放出位置から半径10[m]の円周上(東南北に1個づつ。ランチャーの後ろとなる西には配置しない)に配置する
4. 移動ターゲットは1個。参加チームが任意の場所に配置する
5. スペースプローブは、どのターゲットに着地してもよい。
6. 全ターゲットのうち、スペースプローブと距離の一番近いものとの距離を計測する。
7. 参加チームが無線機器、ビーコンやマーカーを設置することは自由(ターゲットに被せることも可)。
8. スペースプローブを複数に分割する場合、分割数の上限を２つまでとし、ターゲットに一番近いものを計測の対象とする。

図 1　レギュレーション概要(打上会場を真上から見た図)

表 1　ターゲット位置に関する長さ一覧

1.3.     評価方法

合計120点で採点する。

点数の配分を以下とする。

表 2　点数の配分

1.4.     運用(競技の流れ)

1. ARC1(整備)

受付/機体のチェック後、スペースプローブの整備が可能です。

2. 整備場(最終調整後、ロケットへスペースプローブを搭載)

ここがスペースプローブの整備をする最後の場所です。整備完了後、ロケットにスペースプローブを搭載します。

※ロケットへの搭載後は、アクセスホールからしか操作できません。

※電池/記録メディアの消耗防止のため、ここでは「主電源ONし、スタンバイ状態」または「電源OFF状態」としてください(天候、他チームの準備遅延等により数十分以上待つ可能性が有り)

3. 射場(ロケットをランチャーへ搭載)

運営スタッフが整備場から射場までロケットを移動させ、打ち上げのためのランチャーへ搭載します(参加者がすることはありません)。

4. 射場(アクセスホールからの最終調整)

射場まで行く際は、必ずヘルメットを着用します(こちらで用意します)。

ランチャーに搭載されたロケットのアクセスホールから、スペースプローブを操作可能です。

ただしアクセスホールは小さいため、以下のどちらかの操作で「スタンバイ状態→動作開始」または「主電源ON(動作開始)」をしてください(無線操作も可能です)。

・アクセスホールから棒状のものを差し込み、スイッチを押す

・アクセスホールからタグ/紐を引き抜く(スペースプローブ搭載時にアクセスホールから、引き抜けるようにしておきます)

5. 射場より退避

運営スタッフ、参加者全員が退避します。

6. 打上前の安全確認

運営スタッフにより打上可能かの安全確認を行います。

7. ロケットの打上げ

カウントダウン後、ロケットが打ち上がります。

8. スペースプローブの開放

上空100m程度でロケットのフェアリングが開き、スペースプローブが開放されます。

9. スペースプローブの落下

落下中のスペースプローブを、ターゲットを目掛けて制御します。

10. スペースプローブ着地

着地後、1分間だけスペースプローブは移動可能です。※地上で移動する機構がない場合、省略

11. 打上後の安全確認

運営スタッフにより、ロケットに近づいても問題ないかの安全確認を行います。

12. 着地位置の確認

運営スタッフにより、ターゲットとスペースプローブの距離計測を行います。

13. スペースプローブ回収

参加者がスペースプローブを回収します。(回収後は事後プレゼン準備が可能です)

2.     評価方法について

本大会には、参加者が実験を繰り返し行い創意工夫する過程を通し、考えて行動できる人になって欲しい、という目標があります。そのため当日の競技結果だけでなく、事前に準備/実験を繰り返してきた結果も考慮する配点とします。

以降の項目に基づき評価を行い、参加チームを順位付けします。また評価結果は将来の参加チームの助けとなるよう、公開します。

表3 評価用紙

参加チームが決定しました

２０１８年９月１５日（水）に行われるスペースプローブコンテストのプローブ部門が

６件の枠に対して７件の応募があり、書類による審査をした結果、以下のチームに決定しました。

プローブ部門参加チーム

１、宇宙工房CosmoCraft

初めての本州からの応募です。東京から応募いただきました社会人チーム宇宙工房さん。

今回はスラスタを使った機体の制御でチャレンジしてくれます。

最終提出資料

２、札幌琴似工業高校

毎年の常連校といえば琴似工業高校。この学校の凄いところはやはり歴代からの

技術継承。高校なので卒業はありますが、脈々と引き継がれ工夫され続ける様子は素晴らしいです。

今年も継続してパラフォイルでチャレンジです。

最終提出資料

３、札幌東高校

今年で三年目の学校です。一年目の時、何をどうしたらいいのかわからない中でも

工夫して形にしてきたのが印象的で、そこから着実に出来ることが増えていっています。

今年はさらにドローンの制御もチャレンジするようです。

最終提出資料

４、チーム岩井家

昨年、社会人募集の一年目から応募してくれた岩井家。家族で参加というある意味で

スペースプローブコンテストの理想の形です。昨年は実験環境不足に悩まされていましたが

今年は植松電機での試験も実施。当日が楽しみです。

最終提出資料

５、チーム館山

ここも常連高校の立命館慶祥高校。チームのメンバー数が多いのも特徴。

昨年、上手くいかなかったドローンでの制御が今年どうなるか楽しみです。

最終提出資料

６、富良野緑峰高校

今回の参加チームの中では一番ご近所からの参加。地元に近い高校からの参加は嬉しいです。

実験途中だった昨年を経て、今年はパラシュートの制御と完成度を高めてのチャレンジです。

最終提出資料